法律分析：无论是经过几年的时间，公司的车辆出售过户，都需要缴纳以及交易税，车辆出售的时候需要购车，机动车行驶证，机动车注册登记证书，公司营业执照，到车辆管理所办理手续即可。
根据我国《车辆购置税暂行条例》规定，需要缴纳购置税的条件：单位、个人购买、进口中、自产、受赠、获奖或以其他方式取得并自用需缴纳购置税；征税范围为汽车、摩托车、电车、挂车、农用运输车。
法律依据：《中华人民共和国车辆购置税暂行条例》
第四条 车辆购置税实行从价定率的办法计算应纳税额。应纳税额的计算公式为:应纳税额税价格×税率。
第五条 车辆购置税的税率为10%。车辆购置税税率的调整，由决定并公布。
第六条 车辆购置税的计税价格根据不同情况，按照下列规定确定：
(一)纳税人购买自用的应税车辆的计税价格，为纳税人购买应税车辆而支付给销售者的全部价款和价外费用，不包括税款。
(二)纳税人进口自用的应税车辆的计税价格的计算公式为:计税价格税完税价格+关税+消费税。
(三)纳税人自产、受赠、获奖或者以其他方式取得并自用的应税车辆的计税价格，由主管税务机关参照本条例第七条规定的最低计税价格核定。