代驾发生事故其责任认定标准为：1、若是由代驾司机主观造成的事故，代驾公司会承担赔偿；2、若由对方驾驶人造成的事故，代驾公司会协助车主进行事故处理；3、若是酒店免费代驾，不能认定为无偿，而是消费服务延伸，由酒店承担责任。
【法律依据】
《道路交通事故处理程序规定》第六十条机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。