如果借款期限已经满，经出借人催要而仍未偿还借款的，可直接到起诉。具体流程
1、搜集证据材料∶准备好证据材料。
2、起诉∶到有管辖权的立案庭起诉，需要带身份证、起诉书、证据材料等。
3、受理∶在5日内送达起诉状副本给被告，被告15日内提出答辩，5日内将答辩状副本送达原告。
4、开庭审理∶开庭3日前用传票通知当事人，用通知书通知其他诉讼参与人。
5、判决生效执行。
法律依据
《民法典》第六百七十五条规定，借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人以随时返还;贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。