法律分析：1、如果事前未报警或未向保险公司报案，属于事故后直接自行私了的，因无法证明是否发生交通事故，故保险公司拒赔。2、如果是通过报警后才私的，或保险公司确认事故的，则在取得交警部门出具的事故责任认定后，可以向保险公司要求赔偿，但是，赔偿的金额不能以双方自行协商的金额来确定，而应该由保险公司根据具体证据核定金额为准。3、另外，发生交通事故的，应该及时报警和向保险公司报案，在由交警认定责任并由保险公司定损后，再由双方来协商赔偿，以免在向保险公司要求理赔时没有证据，造成不必要的损失。
法律依据：《道路交通安全违法行为处理程序规定》 第二十四条 机关交通管理部门及其交通在执法过程中，依法可以采取下列行政强制措施：
(一)扣留车辆;
(二)扣留机动车驾驶证;
(三)拖移机动车;
(四)检验体内酒精、国家管制的精神药品、品含量;
(五)收缴物品;
(六)法律、法规规定的其他行政强制措施。